Ia mendapatkan debutnya di TImnas Senior Belanda pada tahun 1982 saat Belanda mengadakan uji coba melawan Yunani.
Sejak saat itu ia jadi langganan dipanggil ke skuad Die Oranje. Prestasi terbaiknya adalah ia menjadi salah satu pemain yang menghantarkan Timnas Belanda memenangkan Euro 1988 silam.
Vanenburg tercatat total 10 tahun membela Timnas Belanda, di mana ia mengumpulkan total 42 caps dan mencetak satu gol bagi Die Oranje.
Setelah pensiun, Vanenburg kembali ke PSV. Ia menjadi pelatih tim muda PSV selama lima tahun.
Baca Juga: Daftar Kepala Daerah Terpilih dari NTT yang Batal Dilantik 6 Februari 2025
Pada tahun 2004, ia sempat menangani 1860 Munich selama tiga bulan. Namun ia gagal menyelamatkan mantan timnya itu dari jurang degradasi Bundesliga.
Pasca itu, ia sempat menangani beberapa klub seperti Helmond Sport, FC Eindhoven namun karirnya tidak bertahan lama. Karir kepelatihan terakhirnya adalah menjadi asisten pelatih di WIllem II pada tahun 2008 silam.
Namun di tahun 2020 kemarin, Vanenburg kembali ke dunia kepalatihan. Ia menjadi pelatih teknik tim muda Ajax, di mana ia menangani tim Ajax U-17, U-18 dan U-21 hingga tahun 2023 kemarin.
